証拠映像の検証結果に基づき、被害女性と被告人らが恋人繋ぎをしている状態で性行為に及んでいたことが確認されました。この行為態様から、女性と被告人との間には合意が存在していたと認めるに足ると判断します。したがって、被告人には刑事責任を問うことができず、無罪といたします。